Istoricul asociaţiei este legat de cercetările de teren şi activităţile din cadrul comunităţilor, iniţiate de către Dimitrie Gusti în perioada interbelică prin „Legea socială”, destinată să creeze oportunităţi păturii sărace din cadrul comunităţilor rurale. Asociaţia a fost reînfiinţată în anul 1991 în baza Legii nr. 21/1924 şi a pornit ca şi asociaţie profesională sub denumirea Asociaţia Sociologilor din România, ulterior Asociaţia Română de Sociologie.
Scopul asociaţiei este dezvoltarea şi consolidarea conştiinţei democratice la nivelul claselor sociale dezavantajate, în sensul încurajării independenţei persoanei şi autodeterminării, care se realizează prin minimizarea distanţei sociale şi îmbunătăţirea atitudinii autorităţilor locale sau centrale vizavi de nevoile populaţiei.
Încă de la înfiinţare, Asociaţia Română de Sociologie a organizat activităţi ca: sesiuni de comunicări ştiinţifice, simpozioane, dezbateri; acordarea de sprijin sociologilor români, membri în organizaţii sociologice internaţionale; crearea şi implementarea unor asociaţii comunitare locale în vederea asistenţei comunităţilor pentru dezvoltare durabilă; crearea unor baze de date sociale; editarea unor publicaţii electronice; editarea unor publicaţii de specialitate; afilierea asociaţiei la organizaţii sociologice internaţionale.
